Lauwarme Milch ist leicht erwärmte Milch, die sich weder heiß noch kalt anfühlt. In Hefeteigen hilft die milde Temperatur dabei, die Hefe zu aktivieren, ohne sie durch zu große Hitze zu beeinträchtigen; außerdem lässt sie sich gut mit Mehl und Fett vermengen.
Milch gekühlt und entsprechend dem Verbrauchsdatum lagern. Nur die benötigte Menge erwärmen und möglichst sofort verwenden; erwärmte Reste nicht unnötig lange aufbewahren.